详细分析被控方针的工艺进程及作业特征，了解被控方针机、电、液之间的合作，提出被控方针对PLC操

  PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

  根据系统的控制要求，判定系统所需的悉数输入设备（如：按纽、方位开关、转换开关及各种传感器等）

  和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），然后判定与PLC有关的输入/输出设

  画出直线模组PLC的I/O点与输入／输出设备的联接图或对应联络表，该部分也可在第２步中进行。

  画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。由PLC的I/O联接图

  和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路现已判定。

  根据系统的控制要求，选用适宜的规划方法来规划PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐个编

  写完成各控制功用或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功用。除此之外，程序一般还应包括以下内容：

  1）初始化程序。在直线模组PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的预备，避免体

  系产生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进

  2）检测、故障诊断和闪现等程序。这些程序相对独立，一般在程序规划基本完成时再增加。

  3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，有必要细心加以考虑。它能够有用的防备由于不合法

  程序仿照调试的基本思想是，以便利的方法仿照产生现场实在的状况，为程序的工作发明必要的环境条件。

  1）软件仿照法是在直线模组PLC中其他编写一套仿照程序，仿照供给现场信号，其简单易行，但时效性

  不易确保。仿照调试进程中，可选用分段调试的方法，并使用编程器的监控功用。

  2）硬件仿照法是运用一些硬件设备（如用另一台直线模组PLC或一些输入器件等）仿照产生现场的信号，

  1)规划控制柜和操作台等部分的电器布置图及装置接线)根据施工图纸做现场接线，并进行详细查看。

  由于程序规划与硬件施行可一同进行，因而PLC控制系统的规划周期可大大缩短。

  联机调试是将通过仿照调试的程序进一步进行在线统调。联机调试进程应墨守成规，从直线模组PLC只衔

  接输入设备、再联接输出设备、再接上实践负载等逐步进行调试。如不契合规范要求，则对硬件和程序作调整。

  悉数调试完毕后，交给试工作。通过一段时间工作，假如作业正常、程序不需要批改，应将程序固化到

  技术文件包括规划说明书、硬件原理图、装置接线图、电气元件明细表、PLC程序以及运用说明书等.直