3）在电机主动正回转比较前，需对电机进行复位。复位的进程是：发动电机往负向比较，比较至负向限位后，往正向比较一段距离，将该方位作为电机主动正回转比较的初始方位；
5）如正回转比较进程中，牵动行程开关，电机中止比较。此刻可通过手动正回转按钮操控电机比较脱离限位开关，或按下复位按钮对渠道从头复位；
